ROBOTIZED WORKSTATION FOR INTELLIGENT SANDING PROCESSES OF WOODEN WORKPIECES

Primer Autor
Diez-Cifuentes, Eduardo
Co-autores
Alzugaray-Franz, Ricardo
Padilla-Bernedo, Arturo
Leal-Munoz, Erardo
Madaf-Poblete, Matias
Sanhueza-Carvajal, Pablo
Gonzalez-Salazar, Jorge
Título
ROBOTIZED WORKSTATION FOR INTELLIGENT SANDING PROCESSES OF WOODEN WORKPIECES
Editorial
FEDERACION ASOCIACIONES INGENIEROS INDUSTRIALES ESPANA
Revista
DYNA
Lenguaje
en
Resumen
This study aimed to develop a workstation to investigate robotic sanding processes of wooden parts. The applied methodology includes the conceptual design of the station, incorporating sensors for online measurement of process variables. The station is controlled by a computer that enables interaction with the robot, controlling the abrasive tool rotating speed, and acquiring and visualizing the process signals. The implemented workstation was used to investigate the influence of the sanding parameters on the process variables. The results established that the grit size and the rotational speed of the sandpaper produce statistically significant variations in the surface finishing. Finally, equations are proposed for relating the surface roughness with the sanding torque and acoustic emission measured during the operation.
Fecha Publicación
2023
Tipo de Recurso
artículo original
doi
10.6036/10873
Formato Recurso
PDF
Palabras Claves
wood sanding
industrial robotics
surface roughness
sanding torque
acoustic emission
Ubicación del archivo
http://dx.doi.org/10.6036/10873
Categoría OCDE
Ingeniería
Materias
lijado de madera
robótica industrial
rugosidad de la superficie
par de lijado
emisión acústica
Página de inicio (Recomendado-único)
362.0
Página final (Recomendado-único)
368
Identificador del recurso (Mandatado-único)
artículo original
Versión del recurso (Recomendado-único)
versión publicada
Derechos de acceso
acceso abierto
Access Rights
acceso abierto
Id de Web of Science
WOS:001049393600010
ISSN
0012-7361
Tipo de ruta
dorado
Categoría WOS
Ingeniería
Referencia del Financiador (Mandatado si es aplicable-repetible)
ANID-FONDEF ID18i10042
ANID-FONDEF IT21i0069
Colecciones
Colección Publicaciones Científicas
Colección ANID
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