Repositorio UFRO · Omeka S

ROBOTIZED WORKSTATION FOR INTELLIGENT SANDING PROCESSES OF WOODEN WORKPIECES

Primer Autor	Diez-Cifuentes, Eduardo
Co-autores	Alzugaray-Franz, Ricardo Padilla-Bernedo, Arturo Leal-Munoz, Erardo Madaf-Poblete, Matias Sanhueza-Carvajal, Pablo Gonzalez-Salazar, Jorge
Título	ROBOTIZED WORKSTATION FOR INTELLIGENT SANDING PROCESSES OF WOODEN WORKPIECES
Editorial	FEDERACION ASOCIACIONES INGENIEROS INDUSTRIALES ESPANA
Revista	DYNA
Lenguaje	en
Resumen	This study aimed to develop a workstation to investigate robotic sanding processes of wooden parts. The applied methodology includes the conceptual design of the station, incorporating sensors for online measurement of process variables. The station is controlled by a computer that enables interaction with the robot, controlling the abrasive tool rotating speed, and acquiring and visualizing the process signals. The implemented workstation was used to investigate the influence of the sanding parameters on the process variables. The results established that the grit size and the rotational speed of the sandpaper produce statistically significant variations in the surface finishing. Finally, equations are proposed for relating the surface roughness with the sanding torque and acoustic emission measured during the operation.
Fecha Publicación	2023
Tipo de Recurso	artículo original
doi	10.6036/10873
Formato Recurso	PDF
Palabras Claves	wood sanding industrial robotics surface roughness sanding torque acoustic emission
Ubicación del archivo	http://dx.doi.org/10.6036/10873
Categoría OCDE	Ingeniería
Materias	lijado de madera robótica industrial rugosidad de la superficie par de lijado emisión acústica
Página de inicio (Recomendado-único)	362.0
Página final (Recomendado-único)	368
Identificador del recurso (Mandatado-único)	artículo original
Versión del recurso (Recomendado-único)	versión publicada
Derechos de acceso	acceso abierto
Access Rights	acceso abierto
Id de Web of Science	WOS:001049393600010
ISSN	0012-7361
Tipo de ruta	dorado
Categoría WOS	Ingeniería
Referencia del Financiador (Mandatado si es aplicable-repetible)	ANID-FONDEF ID18i10042 ANID-FONDEF IT21i0069