Componentizing autonomous underwater vehicles by physical-running algorithms
| Primer Autor |
Cares, Carlos
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| Co-autores |
Navarro, Claudio
Gayo, Jose E. Labra
Jara, Francisco A. Escobar
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| Título |
Componentizing autonomous underwater vehicles by physical-running algorithms
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| Editorial |
PEERJ INC
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| Revista |
PEERJ COMPUTER SCIENCE
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| Lenguaje |
en
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| Tipo de Recurso |
artículo original
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| Description |
Esta investigación contó con el apoyo de la Universidad de la Frontera a través del proyecto Tecnologías Semánticas Aplicadas al Modelado de Sistemas Ciberfísicos, el cual brindó horas dedicadas a la investigación, bajo el código de proyecto DI22-0065. Además, fue financiado por la Agencia Nacional de Investigación, Desarrollo e Innovación de Chile (ANID) a través del proyecto Trabots: Trazabilidad en el Diseño de Sistemas Ciberfísicos. Este proyecto facilitó la mejora de la colaboración internacional en investigación entre Chile y España, con el código de proyecto FOVI210006. No se recibió financiación externa adicional para este estudio. ANGLIRU: Aplicación de gráficos de conocimiento para la interoperabilidad y reutilización de datos de investigación con el código MCI-21-PID2020-117912RB-C21 apoyó al APC. Los financiadores no tuvieron ningún papel en el diseño del estudio, la recopilación y análisis de datos, la decisión de publicar o la preparación del manuscrito.
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| doi |
10.7717/peerj-cs.2305
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| Palabras Claves |
Physical-running algorithms
Cyber-physical systems
Autonomous vehicles
Genetic algorithms
Algoritmos de funcionamiento físico
Sistemas ciberfísicos
Vehículos autónomos
Algoritmos genéticos
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| Ubicación del archivo | |
| Categoría OCDE |
Computer Science, Artificial Intelligence
Computer Science, Information Systems
Computer Science, Theory & Methods
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| Materias |
Physical-running algorithms
Cyber-physical systems
Autonomous vehicles
Genetic algorithms
Algoritmos de funcionamiento físico
Sistemas ciberfísicos
Vehículos autónomos
Algoritmos genéticos
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| Disciplinas de la OCDE |
Ingeniería Marina y Naval
Robótica y Sistemas de Control Automático
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| Id de Web of Science |
WOS:001350555200005
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| Referencia del Financiador (Mandatado si es aplicable-repetible) |
UFRO DI22-0065
ANID FOVI210006. There was no additional external funding received for this study. The ANGLIRU: Applying knowledge graphs for research data interoperability and reusability with code MCI-21-PID2020-117912RB-C21 supported the APC. The funders had no role in study design, data collection and analysis, decision to publish, or preparation of the manuscript.
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| Título de la cita (Recomendado-único) |
Componentizing autonomous underwater vehicles by physical-running algorithms
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| Identificador del recurso (Mandatado-único) |
artículo original
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| Versión del recurso (Recomendado-único) |
versión publicada
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| Editorial |
PEERJ INC
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| Revista/Libro |
PEERJ COMPUTER SCIENCE
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| Categoría WOS |
Ciencias de la Computación, Inteligencia Artificial
Ciencias de la Computación, Sistemas de Información
Ciencias de la Computación, Teoría y Métodos
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| Idioma |
en
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| ISSN |
2376-5992
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- Colecciones
- Colección Publicaciones Científicas
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