IMU Auto-Calibration Based on Quaternion Kalman Filter to Identify Movements of Dairy Cows

Primer Autor
Munoz-Poblete, Carlos
Co-autores
Gonzalez-Aguirre, Cristian
Bishop, Robert H.
Cancino-Baier, David
Título
IMU Auto-Calibration Based on Quaternion Kalman Filter to Identify Movements of Dairy Cows
Editorial
MDPI
Revista
SENSORS
Lenguaje
en
Tipo de Recurso
artículo original
Description
No hay declaración disponible
doi
10.3390/s24061849
Palabras Claves
self-calibration
Kalman filter
cow attitude estimation
IMU-based collar
autocalibración
filtro Kalman
estimación de la actitud de la vaca
collar basado en IMU
Ubicación del archivo
Categoría OCDE
Chemistry, Analytical
Engineering, Electrical & Electronic
Instruments & Instrumentation
Materias
self-calibration
Kalman filter
cow attitude estimation
IMU-based collar
autocalibración
filtro Kalman
estimación de la actitud de la vaca
collar basado en IMU
Disciplinas de la OCDE
Ciencia Animal y lechería
Robótica y Sistemas de Control Automático
Id de Web of Science
WOS:001192667200001
Referencia del Financiador (Mandatado si es aplicable-repetible)
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Título de la cita (Recomendado-único)
IMU Auto-Calibration Based on Quaternion Kalman Filter to Identify Movements of Dairy Cows
Identificador del recurso (Mandatado-único)
artículo original
Versión del recurso (Recomendado-único)
versión publicada
Editorial
MDPI
Revista/Libro
SENSORS
Categoría WOS
Química analítica
Ingeniería eléctrica y electrónica
Instrumentos e instrumentación
Idioma
en
ISSN
1424-8220
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