Robot-process precision modelling for the improvement of productivity in flexible manufacturing cells

Primer Autor
Ferreras-Higuero, E.
Co-autores
Leal-Munoz, E.
Garcia de Jalon, J.
Chacon, E.
Vizan, A.
Título
Robot-process precision modelling for the improvement of productivity in flexible manufacturing cells
Editorial
PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
Revista
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Lenguaje
en
Tipo de Recurso
artículo original
Derecho de Acceso
metadato
Description
Los autores agradecen a Ignacio Álvarez Parra, José Ignacio Guirado, Lutz Hermanns, Elizabeth Lennon, Alberto Luaces, Jesús Juan Ruiz y Ramón San Miguel Carrasco. Este trabajo fue financiado parcialmente por el Ministerio de Economía y Competitividad de España, proyecto DPI2016-79960-C3-1-P y subvención SIDIX92513X2017, y por la Beca CONICYT Chile 72170282.
The authors are grateful to Ignacio Alvarez Parra, Jose Ignacio Guirado, Lutz Hermanns, Elizabeth Lennon, Alberto Luaces, Jesus Juan Ruiz and Ramon San Miguel Carrasco. This work was partially supported by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness, project DPI2016-79960-C3-1-P and grant SIDIX92513X2017, and with CONICYT Becas Chile 72170282.
doi
10.1016/j.rcim.2020.101966
Formato Recurso
pdf
Palabras Claves
Position tolerance
Multibody system with mixed coordinates
Drilling robot
Quaternions
Uncertainty analysis
Ubicación del archivo
http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2020.101966
Materias
Tolerancia de posición
Sistema multicuerpo con coordenadas mixtas
Robot de perforación
Cuaterniones
Análisis de incertidumbre
Disciplinas de la OCDE
Ciencias de la computación, Información y Bioinformática
Id de Web of Science
WOS:000541878200019
Access Rights
metadata
Derechos de acceso
metadata
Formato
pdf
Título de la cita (Recomendado-único)
Robot-process precision modelling for the improvement of productivity in flexible manufacturing cells
Identificador del recurso (Mandatado-único)
artículo original
Versión del recurso (Recomendado-único)
version publicada
ISSN
0736-5845
Tipo de ruta
hibrida
verde
Referencia del Financiador (Mandatado si es aplicable-repetible)
MINECO DPI2016-79960-C3-1-P
MINECO SIDIX92513X2017
ANID CONICYT Becas Chile 72170282
Colecciones
Colección Publicaciones Científicas
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